Connue et reconnue depuis longtemps pour l'être humain, la technique a également été adaptée pour nos amis les animaux. Eux aussi en tirent un grand bénéfice, tant au niveau physique que psychique.
Les conditions de vie de nos animaux ne sont pas toujours adaptées à leur nature, les chevaux ne vivent pas dans leur milieu naturel dans lequel ils se sont développés voici bien longtemps. Nos animaux vivent également sous l'influence de nos états d'âmes. Souvent stressés, sous pression, sans même nous en rendre compte, nous sommes responsables de leur mal-être.
Aussi, les animaux servant à la pratique du sport tel les chevaux de dressage, d'obstacle, de randonnée ou autres ou les lévriers de racing ou de coursing, les chiens d'agility, les chiens pratiquant une discipline d'attaque et de défense et j'en oublie, sont soumis aux mêmes lois que les sportifs humains. Eux aussi subissent des blessures plus ou moins graves, des courbatures, contractures,...